Feilstillinger i ledd kan skyldes revmatiske lidelser, muskelsykdommer, cerebral parese pluss en rekke andre sykdommer eller funksjonshemninger. Resultatet blir smerter og redusert bevegelsesmulighet.

Mange vil ha glede og nytte av å ta smertestillende medikamenter eller betennelsesnedsettende medikamenter 12 til 1 time før samleie. Dette kan både redusere smerter og bedre bevegelsesmulighetene. Muskelavslappende midler kan være nyttig for enkelte hvis de har mye muskelkramper som følge av f eks CP.

Ved revmatisme kan varme bad eller varme pakninger redusere smerter og være fint å bruke som forspill til samleie.

Avspenning og forspill som baserer seg på berøring og massasje kan skape tillit og trygghet slik at vanskene med innskrenket bevegelighet av ledd blir lettere å overvinne. Par hvor den ene er bevegelseshemmet på grunn av leddproblemer vil alltid ha muligheter til et tilfredsstillende seksualliv ved bruk av fantasi og tålmodighet.

Det finnes gode instruksjonsfilmer om hvordan par kan praktisere forspill med kroppsmassasje.